从依赖高精舆图到“无图”，从激光雷达到纯视觉，从传统智驾系统到“端到端”，智能驾驶主要本事趋势握住更替。

传统的自动驾驶系统经常接收模块化的策划，将感知、决策、限度等措施分红不同的模块，通过复杂的接口和数据传递协同职责。而“端到端”本事则试图将这些措施整合为一个单一的神经会聚或模子，只需从传感器输入数据，就不错输出对车辆的限度教导，跳过了中间复杂的、东谈主为辞别的模块。在一次采访中，蔚来智能驾驶副总裁任少卿将这一流程形象比方为“一阵势押注”。当今各大车企主推的“车位到车位”功能，恰是“端到端”本事行使之一。

年内，蔚来第二品牌乐谈、小鹏争相布局“纯视觉”智驾家具线，华为、理念念领先试水“端到端”。新本事主见在重塑行业容貌的同期，也得到了浪费者的平凡心扉。当车企在价钱与处事端内卷近极限时，本事就成为了新的角力点。

    

纯视觉智驾进取解围

12月2日，特斯拉CEO埃隆·马斯克再度发文力挺纯视觉智驾本事，称“模拟生物神经会聚和东谈主眼的视觉系统才是复杂谈路自动驾驶的最优解”，锋芒直指激光雷达。

现时，高阶自动驾驶规模主要存在两种本事道路。一种所以特斯拉为代表的“纯视觉派”，主见依靠高精度录像头和先进的图像识别算法，晋升车辆对路况的感知材干和处理问题的材干；另一种则是“视觉+激光雷达”交融决策，业内广阔以为这一本事道路具有更全面的感知材干和更高的安全冗余，但车端老本较纯视觉决策更高。

凭证盖世汽车商榷院此前发布的一份诠释，当今，越高品级的自动驾驶功能，对激光雷达就有着更高的装载偏好，尤其在L2++规模。限度本年上半年末，具备高速NOA功能车型的激光雷达装载率超60%，而城市NOA场景中这一比率更是接近100%。

“纯视觉”本事方面，大模子积存的海量数据赋予视觉系统更强的分析识别材干，使其愈加褂讪和可靠。

由百度和祥瑞共同推出的极越是国内新势力中较早接收纯视觉决策的品牌，品牌旗下在售的两款车型极越01和极越07均接收萝卜快跑同源的百度Apollo纯视觉智驾决策。

色酷

9月19日厚爱上市的乐谈L60相似接收纯视觉智驾决策。该车型搭载NVIDIA Orin X芯片，算力达到254TOPS；还配备有1颗4D成像毫⽶波雷达、7个800万像素⾼清录像头、4个星光360度录像头等30个高性能感知硬件，支捏高速和城区NOA领航扶助功能。

在国内智驾规模处于逾越地位的小鹏汽车也聘用了活动。8月上市的小鹏MONA M03和11月上市的小鹏P7+均接收纯视觉决策，前者标配20余个智能感知硬件，支捏LCC车谈居中扶助、ACC自适合巡航、360影像及全场景智能停车功能；后者首发搭载小鹏自研的AI鹰眼智驾决策，配备双Orin-X智驾芯片、800万像素录像头及HDR本事，可达成不依赖高精舆图和激光雷达的高速和城市智能扶助驾驶。

凭证企业方面公布的最新数据，11月，乐谈L60委用新车5082辆，产能仍在捏续晋升；小鹏MONA M03上市3个月委用相连过万辆，小鹏P7+发布23天委用超7000辆。

激光雷达托底安全

因使用老本捏续缩短，曾被视作高端车型专属成就的激光雷达渐渐下放至20万元级别的车型。与之相对的是，“端到端”成为高端车型本事较量的新战场。

重新部供应链企业的财报中不错窥见行业发展态势。

本年前9个月，头部供应商禾赛科技和速腾聚创的激光雷达委用量分别为27.98万台及38.19万台，同比分别增长108.2%及259.6%；其中，二者用于ADAS(高等驾驶扶助系统)的激光雷达委用量分别为26.31万台及36.58万台，同比增幅分别高达129.9%及292.9%。同期，两家企业分别达成营收13.57亿元、11.35亿元，营收同比增幅大幅低于委用量增幅，确认二者的单颗激光雷达委用价钱均出现显著着落。

第三方商榷机构高工智能汽车商榷院监测数据表露，限度2024年9月底，市集上在售标配激光雷达的车型数目达到76款，与2023年同期比拟大幅增长181.48%；本年1-9月，标配激光雷达车型委用量达到87.97万辆。受高阶智驾市集带动，部分品牌加大激光雷达标配率，激光雷达上车量保捏高位增长。

11月7日，广汽埃安旗下新车埃安RT上市。新车售价15.58万元的次顶配和16.58万元的顶配版块配备有126线可变焦激光雷达及英伟达Orin-X高算力芯片，结合第四代端到端深度学习模子，据称可支捏巨匠无图智驾。而埃安的激光雷达定点供应商恰是前述说起的速腾聚创。

克服老本问题后，激光雷达具备的远距离感知材干和不受天气影响的全天候职责材干更为突显。

此前经受媒体采访时，华为常务董事、结尾BG董事长、智能汽车处分决策BU董事长余承东就曾说起，录像头天然功能雄壮，但仍有其局限性，终点是在大雨或大雾等极点环境下，录像头的性能会大打扣头。

广汽埃安副总司理肖勇曾经公开暗意，在现时阶段，尤其是近两三年，若是车企念念要打造释怀、安全、可靠的智能驾驶，激光雷达必不成少。

因年末新车委用冲量，高工智能汽车商榷院展望，本年第四季度激光雷达委用量仍将保捏高位，有契机冲刺50万台限制，全年委用量将挑战150万台。

“端到端”参加快车谈

从旧年头“无图” 本事道路强势兴起，到近期“端到端”主见席卷行业，在东谈主工智能迅速发展的波澜之下，自动驾驶本事也在阅历快速迭代。

“端到端”智驾的最早入局者依旧是特斯拉。2024年头，阅历多轮测试的端到端自动驾驶系统FSD V12厚爱发布，这套以视觉系统、端到端神经会聚为中枢的自动驾驶决策展现了出色的驾驶材干，激刊行业高度心扉。近期，FSD V13也已运行向部分用户灵通测试，据特斯拉顾问层先容，V13版块较V12版块在性能上有大幅晋升。

一石激起千层浪。尽管从2023年起大模子就被平凡行使于智驾系统的考试与迭代中，但直到本年，“端到端”才四肢一个相对前沿的本事主见被行业大限制说起。可行性恰是这一风物背后的关节问题方位。

理念念汽车本事东谈主员对向期间周报记者暗意，特斯拉FSD V12/V13端到端版块在北好意思取得了一定进度的冲破，考据了该本事道路的可行性。从本年运行，头部企业智驾家具研发运行参加需应酬宇宙范围内复杂城市工况的深水区，企业的数据及算力积存足以支撑“端到端”的研发需要，“端到端”才厚爱驶入发展快车谈。

本年8月，华为在其与北汽联结打造的新车享界S9上首发搭载了基于端到端本事的ADS 3.0系统，主打在地库车位就能告成启用，可自主收支闸机、通行环岛、路边启停等。9月23日起，ADS 3.0系统已徐徐开启全量推送。

11月28日，理念念汽车智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新遵循——车位到车位功能厚爱全量推送给AD Max用户，用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。

小鹏汽车的“端到端”决策也相似主打“车位到车位”功能。该决策以一套软件逻辑，买通地库、闸机、城区谈路等场景，何况轻舆图 、轻雷达，道路还能无感生成。当今联系功能已开启全网首测，已往将在AI天玑5.5.0上全量推送。

除前述说起的企业外，小米汽车、蔚来、零跑、极氪、比亚迪、驰骋等主机厂也晓示入局“端到端”赛谈，并筹画在已往1-2年内推出联系本事。

尽管入局者迢遥，但“端到端”本事距离大限制落地还有一段路要走。

前述理念念汽车本事东谈主员暗意，当今，以“端到端”为代表的新一代本事栈仍全体处于初期行使阶段。相较以往规则或小模子为主体的本事栈，“端到端”模子的研发与测试对云霄及车端的AI算力需求高涨显著，模子考试也需要使用更无数级的东谈主类驾驶数据，若何从中精选出高质地的、适宜纯熟驾驶员预期的数据蝴蝶谷网站，仍需长远探索。